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LGGY-BL08X型機(jī)器人大模型與視覺協(xié)同控制平臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品概述
該平臺以視覺系統(tǒng)和協(xié)作機(jī)器人為核心，通過在運(yùn)算單元中部署人工智能軟件環(huán)境，賦予機(jī)器人對環(huán)境的感知能力和協(xié)同工作能力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)基于人工智能技術(shù)的視覺+機(jī)器人教學(xué)應(yīng)用場景。平臺集成了圖像處理技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)，可為人工智能、機(jī)器人工程、自動化等專業(yè)提供一體化軟硬件系統(tǒng)和教學(xué)解決方案。另外，運(yùn)算單元中實(shí)現(xiàn)了DeepSeek、Qwen等開源大模型的本地化部署，支持大模型技術(shù)開發(fā)、大模型+視覺、大模型+語音、大模型+機(jī)器人等多個行業(yè)場景的應(yīng)用實(shí)踐。
二、功能與應(yīng)用場景
1.開放性實(shí)驗(yàn)環(huán)境
實(shí)驗(yàn)代碼在Jupyter Notebook環(huán)境中編寫。
2.開放全部源代碼
開放全部軟件框架和算法級源代碼，支持二次開發(fā)，提供完善的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書和技術(shù)文檔，并提供產(chǎn)品相關(guān)軟硬件的架構(gòu)與設(shè)計(jì)方法文檔。
3.部署本地大模型
完成了DeepSeek、Qwen等開源大模型的本地化部署，即部署于本機(jī)的運(yùn)算單元中，除了可以開展大模型基礎(chǔ)應(yīng)用的學(xué)習(xí)外，還可以利用大模型和配置的視覺、語音、機(jī)器人、傳感器等設(shè)備進(jìn)行交互，面向如智能制造、智能家居、智慧農(nóng)業(yè)等典型場景，開展應(yīng)用實(shí)踐。
4.視覺定位、檢測與識別
視覺技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中，通常有三個方向：定位（即計(jì)算目標(biāo)位置，為機(jī)器人抓取提供引導(dǎo)）、檢測（即檢測目標(biāo)的缺陷，如零部件劃痕、缺角等，用于進(jìn)行良次品分類）、識別（即識別目標(biāo)的名稱，如識別不同長度的螺桿，用于進(jìn)行產(chǎn)品種類的分揀）。
本產(chǎn)品在不同的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目中，綜合運(yùn)用到了上述三類技術(shù)：可以通過視覺系統(tǒng)定位目標(biāo)的位置，機(jī)器人準(zhǔn)確抓取；也可以進(jìn)行目標(biāo)的缺陷檢測，由機(jī)器人進(jìn)行次品剔除；還可以進(jìn)行目標(biāo)的尺寸測量或型態(tài)識別，由機(jī)器人完成目標(biāo)的分類。用戶可以在開源環(huán)境下進(jìn)行自主開發(fā)，面向智能制造、智慧物流等多個場景，開展行業(yè)應(yīng)用。
5.機(jī)器人手眼標(biāo)定
為機(jī)器人引入視覺系統(tǒng)，使得機(jī)器人可進(jìn)行自主的、智能化的運(yùn)動，完成如零部件分類、物流搬運(yùn)、碼垛、物體分揀等功能。
手眼標(biāo)定有兩種方式：眼在手上、眼在手外。通常來說，對大目標(biāo)或大范圍多個目標(biāo)的抓取，需要更大的視野，可以采取眼在手外的方式；對小目標(biāo)的抓取，則可以采用眼在手上的方式。當(dāng)然，還需要考慮到機(jī)器人的負(fù)載和安裝空間，是否在末端安裝了視覺系統(tǒng)后，仍能實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的抓取。本產(chǎn)品采用了眼在手外的方式。
6.基于視覺的機(jī)器人應(yīng)用
機(jī)器人與視覺系統(tǒng)結(jié)合，可以對不同尺寸、外觀的目標(biāo)進(jìn)行識別，開展目標(biāo)分揀、智能碼垛、物體識別、字符識別等多種人工智能基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。
三、主要硬件參數(shù)
1.運(yùn)算單元
采用一臺高性能計(jì)算機(jī)，預(yù)裝Linux或Windows操作系統(tǒng)，部署DeepSeek、Qwen等開源大模型，并集成Python、OpenCV等運(yùn)行環(huán)境，以及產(chǎn)品運(yùn)行所需的全部軟件框架和SDK，支持?jǐn)?shù)字圖像處理、機(jī)器視覺、機(jī)器人、大模型等硬件或應(yīng)用的開發(fā)和學(xué)習(xí)。
2.機(jī)器視覺系統(tǒng)
機(jī)器視覺系統(tǒng)即一套標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級視覺系統(tǒng)，包括工業(yè)相機(jī)、鏡頭、LED光源、光源控制器等，通過視覺支架進(jìn)行集成，安裝于平臺上方，為所有的靜態(tài)目標(biāo)檢測、分析和處理提供實(shí)驗(yàn)的硬件環(huán)境。
3.協(xié)作機(jī)器人（完全開源）
該機(jī)器人是專為教育科研開發(fā)的一款產(chǎn)品，融合AI大模型技術(shù)，且完全開源，在電機(jī)控制上，開放電機(jī)、控制器與機(jī)器人關(guān)節(jié)之間的控制源碼；在運(yùn)動學(xué)算法上，開放底層運(yùn)動學(xué)正逆解模型的源碼。通過全方位的開源，用戶可以從事機(jī)器人軟硬件層面的各類科研、開發(fā)工作。
同時(shí)，機(jī)器人具有工業(yè)機(jī)器人的性能，提供多個拓展接口，支持視覺、語音、傳感器等外設(shè)模塊的接入，可應(yīng)用于教學(xué)、科研、生產(chǎn)線集成、裝配等領(lǐng)域。
4.實(shí)訓(xùn)與功能模塊
該平臺在功能設(shè)計(jì)上，既滿足基礎(chǔ)的機(jī)器人控制教學(xué)的需要，同時(shí)也滿足視覺識別、手眼協(xié)同，以及更高層次的大模型+機(jī)器人應(yīng)用的需求。
四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1 Python程序設(shè)計(jì)
（1）數(shù)字類型、轉(zhuǎn)換、運(yùn)算
（2）Python運(yùn)算符、內(nèi)置函數(shù)、序列基本用法
（3）程序選擇結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)
（4）程序循環(huán)結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)
（5）列表實(shí)驗(yàn)
（6）集合實(shí)驗(yàn)
（7）函數(shù)實(shí)驗(yàn)
（8）字符串實(shí)驗(yàn)
（9）正則表達(dá)式實(shí)驗(yàn)
（10）數(shù)據(jù)可視化
（11）Python的數(shù)據(jù)處理
（12）Python文件操作
（13）Python多進(jìn)程
（14）Python多線程
（15）Python進(jìn)程與線程的區(qū)別
（16）Python面向?qū)ο蟮睦斫?/span>
（17）Python類的使用與類的實(shí)例化
（18）Python實(shí)例化對象的使用
（19）Python類的繼承使用
（20）基于Python的串口通訊
（21）基于Python的SocketTcp通訊
（22）基于Python的SocketUdp通訊
（23）基于Python的Modbus通訊
（24）PyQt5的環(huán)境搭建
（25）PyQt5的使用
（26）Qt Designer與PyUIC的使用
2 機(jī)器學(xué)習(xí)
（1）基于線性回歸的波士頓房價(jià)預(yù)測
（2）基于K近鄰算法的電影類型識別
（3）基于K均值算法的未知數(shù)據(jù)分類
（4）基于決策樹的乳腺癌診斷
（5）AdaBoost電影數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)分類
（6）基于EM推理的雙硬幣拋擲模型驗(yàn)證
（7）基于樸素貝葉斯的垃圾郵件過濾
（8）基于隨機(jī)森林的人臉識別系統(tǒng)設(shè)計(jì)
（9）基于支持向量機(jī)的動態(tài)行人檢測
（10）基于深度學(xué)習(xí)的車道線檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)
（11）基于CNN與SVM的交通標(biāo)志的識別系統(tǒng)設(shè)計(jì)
（12）基于HOG與SVM的交通標(biāo)志識別系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3 深度學(xué)習(xí)
（1）線性回歸建模與應(yīng)用——房價(jià)預(yù)測實(shí)驗(yàn)
（2）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型構(gòu)建與應(yīng)用——服裝分類實(shí)驗(yàn)
（3）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正則化——服裝分類優(yōu)化實(shí)驗(yàn)
（4）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)優(yōu)化——非線性函數(shù)極小值尋找實(shí)驗(yàn)
（5）基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型構(gòu)建與測試實(shí)驗(yàn)
（6）基于殘差網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化模型設(shè)計(jì)
（7）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化器——手寫數(shù)字識別
（8）文本分類——京東購物分類
（9）基于LeNet手寫數(shù)字體識別系統(tǒng)設(shè)計(jì)
（10）基于RNN歌曲自動編曲設(shè)計(jì)
（11）基于深度學(xué)習(xí)的圖像數(shù)據(jù)標(biāo)注
（12）基于YOLOV5的目標(biāo)檢測模型訓(xùn)練
（13）基于YOLOV5的缺陷檢測案例
4、數(shù)字圖像處理
5、機(jī)器視覺
6、基于視覺的機(jī)器人應(yīng)用
7、大模型技術(shù)基礎(chǔ)
8、大模型+視覺應(yīng)用案例
9、大模型+語音應(yīng)用案例
五、綜合實(shí)訓(xùn)
1.機(jī)器人的控制
2.AI+視覺自動倉儲
3.基于AI的圖象識別和抓取
4.機(jī)器人大模型調(diào)試與部署
5.具身智能技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用