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LG-BCF03型 機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實訓(xùn)平臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LG-BCF03型 機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實訓(xùn)平臺能夠滿足工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維、工業(yè)機(jī)器人操作編程等職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)（初級、中級）的基礎(chǔ)訓(xùn)練。
一、基本參數(shù)要求
1、輸入電源：三相五線制AC 220V±10% 50HZ
2、輸入功率：5kw
3、工作環(huán)境：
（1） 溫度： -10℃～+40℃
（2） 相對濕度：≤90%（+20℃）
（3） 海拔高度：≤4000m
（4） 空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃
4、設(shè)備重量: ≦120kg
5、規(guī)格：1400×950×1550mm
6、安全：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實驗導(dǎo)線。
二、功能要求
LG-BCF03型 機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實訓(xùn)平臺由一臺六軸工業(yè)機(jī)器人、曲面軌跡單元、碼垛單元、倉儲單元、皮帶運(yùn)輸單元、實訓(xùn)桌、電氣控制部分組成。搭載工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)應(yīng)用模塊，可以對機(jī)器人的應(yīng)用進(jìn)行擴(kuò)展。
1、實訓(xùn)臺：實訓(xùn)臺桌面能夠安放實訓(xùn)模塊、機(jī)器人等機(jī)械件。鋁鋼結(jié)構(gòu),帶滾輪（滾輪帶有剎車）,單面兩抽屜,抽屜采用網(wǎng)孔板,安裝有電器控制部分的電器元件，設(shè)備安裝靈活。桌面上要開有1個長方形過線孔，套有工程塑料防護(hù)套，避免電線電纜刮傷。
2、工業(yè)機(jī)器人要求：要求六軸工業(yè)機(jī)器人，系統(tǒng)控制器為工業(yè)級的六軸機(jī)器人控制器?？刂葡到y(tǒng)要界面美觀、操作方便、功能齊全、性能穩(wěn)定。
（1）整機(jī)重量：≦23.5KG
（2）最大臂展：≧650
（3）最大負(fù)載：≧4KG
（4）防護(hù)等級：≧IP65
（5）重復(fù)定位精度：≧±0.05
（6）技術(shù)參數(shù)：
（7）用途：可用于小型貨物的搬運(yùn)和輸送，噴涂，碼垛，組裝，研磨。
（8）主要配置：示教器、控制器系統(tǒng)：華成； 驅(qū)動及伺服電機(jī)：禾川； 通信與供電線纜：蘇州科本；機(jī)器本體：LIGONG；減速機(jī)：來福諧波。
三、設(shè)備各模塊主要技術(shù)參數(shù)
四、配套軟件及管理系統(tǒng)
（一）機(jī)器人離線編程教學(xué)軟件
1、軟件簡介：
該軟件是針對我國機(jī)器人教育市場推出的一款離線編程軟件，自主研發(fā)軟件的核心技術(shù)，匯集了各個應(yīng)用領(lǐng)域功能，功能更全面更強(qiáng)大。在工廠企業(yè)大量使用的離線編程軟件，在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平。
2、產(chǎn)品功能
3、產(chǎn)品特色
1)基于成熟的CAD/CAM軟件
基于UG NX，對于已安裝了UG的客戶，無需安裝本軟件直接即可打開使用。對于學(xué)員，在使用本軟件時也可以學(xué)習(xí)UG三維軟件的安裝和操作技能。軟件界面簡單友好，全中文顯示，如圖2所示。在主菜單、資源列表區(qū)和工作區(qū)可以完成整個工程的新建、編輯和保存。
2)工作站資源列表詳盡
和工作站相關(guān)的機(jī)器人、工件和工具等機(jī)械布局可以在列表框中顯示，路徑、目標(biāo)點(diǎn)、工具TCP等數(shù)據(jù)全部詳細(xì)顯示在工作區(qū)域。
3) 良好的動態(tài)交互界面
環(huán)境使用戶能夠輕松、直觀地控制機(jī)器人。用戶可以通過拖動關(guān)機(jī)角度條設(shè)置關(guān)節(jié)運(yùn)動，也可以利用虛擬示教器實現(xiàn)直角坐標(biāo)系運(yùn)動，也可以拖動機(jī)器人三維TCP框架實現(xiàn)復(fù)合運(yùn)動。完美地結(jié)合了NX的CAD/CAM編程工具以及敏越科技獨(dú)特的機(jī)器人優(yōu)化控制算法，能迅速創(chuàng)優(yōu)質(zhì)建機(jī)器人軌跡，消除了耗時的手動示教過程。
4).虛擬運(yùn)動控制
獨(dú)具特色的虛擬示教器，簡潔小巧，功能強(qiáng)大，可實現(xiàn)關(guān)節(jié)運(yùn)動和笛卡爾直角坐標(biāo)系運(yùn)動，具有點(diǎn)動和連續(xù)運(yùn)動的功能，可實現(xiàn)超限報警顯示。能完美地實現(xiàn)ABB、KUKA、Motoman、Fanuc、Staubli、廣數(shù)機(jī)器人真實示教器不同的顯示方式，便于虛擬操作和新手入門學(xué)習(xí)。三維TCP框架，實現(xiàn)機(jī)器人任意位置拖動，方便客戶編程示教。
5)位姿點(diǎn)編輯功能直觀
直觀、靈活的位姿修改功能。實現(xiàn)了軌跡中任意點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)和偏移操作，可實時預(yù)覽顯示修改后的機(jī)器人姿態(tài)和工具方向，直觀明了，易于控制。
6)曲線編輯功能豐富
豐富的曲線編輯功能。借助NX CAD/CAM模塊無可比擬的曲線和曲面編輯功能，完美支持復(fù)雜三維曲線和曲面加工工藝。一鍵生成軌跡和添加軌跡，可自動設(shè)置法向量和插補(bǔ)距離，并可對軌跡進(jìn)行局部或整體平滑過渡。
7)圖像處理自動編程，可以拍照、導(dǎo)入圖像，設(shè)置好參數(shù)，軟件自動處理生成軌跡。注：教育包只有主控電腦能出程序。
4、技術(shù)參數(shù)
1）該軟件是一款工業(yè)級機(jī)器人離線編程軟件，它能實現(xiàn)不同型號工業(yè)機(jī)器人的離線編程和仿真，支持切割、噴涂和雕刻三種工藝?？赏昝赖募嫒軺G、Soliodworks和Catia等主流三維軟件，支持常用的二維和三維數(shù)據(jù)格式。具有完善的曲線和曲面編輯功能，適合生成和編輯復(fù)雜的三維曲線和曲面軌跡，保證在各工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行安全可靠地生產(chǎn)制造。
2）界面簡單友好，全中文界面與菜單顯示，完美兼容UG NX界面，符合用戶使用習(xí)慣。在主菜單、資源列表區(qū)和工作區(qū)可以完成整個工程的新建、編輯和保存。
3）能滿足如ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、GSK、KAWASAKI等不少于6種品牌機(jī)器人，同時可擴(kuò)展其他品牌機(jī)器人，亦可以根據(jù)客戶的需求進(jìn)行定制化開發(fā)。軟件支持變位機(jī)和水平導(dǎo)軌，能支持至少三個外部聯(lián)動軸。
4）良好的動態(tài)交互界面。RobotSmart環(huán)境使用戶能夠輕松、直觀地控制機(jī)器人。用戶可以通過拖動關(guān)節(jié)角度條設(shè)置關(guān)節(jié)運(yùn)動，也可以利用虛擬示教器實現(xiàn)直角坐標(biāo)系運(yùn)動，也可以拖動機(jī)器人三維TCP框架實現(xiàn)復(fù)合運(yùn)動。RobotSmart實美地結(jié)合了廣泛流行使用的CAD/CAM編程工具以及敏越科技獨(dú)特的機(jī)器人優(yōu)化控制算法，能迅速優(yōu)質(zhì)建機(jī)器人軌跡，消除了耗時的手動示教過程。
5）軟件支持虛擬運(yùn)動控制。軟件配備虛擬示教器，簡潔小巧，功能強(qiáng)大，可實現(xiàn)關(guān)節(jié)運(yùn)動和笛卡爾直角坐標(biāo)系運(yùn)動，具有點(diǎn)動和連續(xù)運(yùn)動的功能，可實現(xiàn)超限報警顯示。能完美地實現(xiàn)如ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、GSK、KAWASAKI等不少于6種機(jī)器人真實示教器不同的顯示方式，便于虛擬操作和新手入門學(xué)習(xí)。三維TCP框架，實現(xiàn)機(jī)器人任意位置拖動，方便用戶編程示教。
6）多種工件標(biāo)定方式。具有單點(diǎn)標(biāo)定、兩點(diǎn)標(biāo)定和三點(diǎn)標(biāo)定方式，實現(xiàn)實際工件和虛擬工作站中完美對應(yīng)。同時支持三點(diǎn)新建工作坐標(biāo)系的標(biāo)定方式，和其他主流軟件和機(jī)器人主機(jī)廠家兼容，符合客戶操作習(xí)慣。
7）直觀、靈活的位姿修改功能。實現(xiàn)了軌跡中任意點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)和偏移操作，可實時預(yù)覽顯示修改后的機(jī)器人姿態(tài)和工具方向，直觀明了，易于控制。多種編輯方式，虛擬示教器、三維TCP框架拖動、對話框手動輸入。
8）豐富的曲線編輯功能。借助廣泛流行使用的 CAD/CAM軟件強(qiáng)大的曲線和曲面編輯功能，完美支持復(fù)雜三維曲線和曲面加工工藝。一鍵生成軌跡和添加軌跡，可自動設(shè)置法向量和插補(bǔ)距離，并可對軌跡進(jìn)行局部或整體平滑過渡。
9）完善的外部軸控制功能。支持水平導(dǎo)軌和外部旋轉(zhuǎn)軸，最多同時支持一個導(dǎo)軌和兩個變位機(jī)的外部三軸聯(lián)動控制。
10）支持三維曲線切割、三維工件表面處理、雕刻、噴涂等工藝。
11）可實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)，具備信息化通訊模塊，實時獲取工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動參數(shù)；
12）軟件提供強(qiáng)大的二次開發(fā)接口和個性化定制功能，支持用戶個性化定制軟件運(yùn)行界面信息。
13）具有圖像處理自動編程功能；可以通過拍照導(dǎo)入圖像，設(shè)置好參數(shù)，軟件自動處理生成軌跡。
★為保證軟件正版，投標(biāo)時提供機(jī)器人離線編程教學(xué)軟件著作權(quán)證書原件備查。
（二）云智能實驗室安全管理系統(tǒng)
本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
(1) 電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示
(2) 輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。
(3) 遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
(4) 顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
(5) 可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。
(6) 報警信號為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時產(chǎn)生報警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的終端推送報警信號，每臺設(shè)備可對應(yīng)多個終端設(shè)備。
(7) 通過手機(jī)端可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8) 數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
(9) 聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。
★為保證軟件正版，投標(biāo)時提供云智能實驗室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備。
（三）三維設(shè)計軟件系統(tǒng)
通過本系統(tǒng)軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線的電氣、氣動、PLC等元件的工作原理并對機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計、分析進(jìn)行虛擬仿真。通過選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)智能制造的動作而進(jìn)行虛擬仿真。本系統(tǒng)不僅實現(xiàn)工廠的三維仿真使虛擬現(xiàn)實仿真更加逼真，而且把通過仿真驗證的控制邏輯單元可用作監(jiān)視及控制模塊，使能夠?qū)崿F(xiàn)并行工程及軟件、硬件的并行設(shè)計。
仿真基本模塊包括：
1、反饋控制和順序控制系統(tǒng)
2、指示燈的與門(AND)控制
3、物品傳送裝置
4、單向氣缸控制
5、雙缸聯(lián)動控制
6、帶式輸送裝置系統(tǒng)
7、滾筒式輸送裝置系統(tǒng)
8、指示燈順序閃爍回路
9、自動控制標(biāo)記打印操作控制
10、電梯控制
11、氣壓控制移動裝置
12、工業(yè)機(jī)器人控制
13、帶式傳送帶實習(xí)裝置
14、氣壓傳動流水線實驗裝置
★正版軟件，投標(biāo)時提供智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查并現(xiàn)場演示。
（四）教學(xué)課件資源
1、工業(yè)機(jī)器人課程資源
（1）工業(yè)機(jī)器人的概述：工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的分類；
（2）工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人的1軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的2軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的3軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的4軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的5軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的6軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動裝置和傳動單元；
（3）工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)：工業(yè)機(jī)器人的連桿參數(shù)和齊次坐標(biāo)變換矩陣。
（4）工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人控制裝置、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動裝置、工業(yè)機(jī)器人檢測裝置；
（5）工業(yè)機(jī)器人的編程：工業(yè)機(jī)器人的編程方式、工業(yè)機(jī)器人的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的編程語言、工業(yè)機(jī)器人的語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機(jī)器人編程語言、工業(yè)機(jī)器人的離線編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程仿真軟件及編程示例；
（6）工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用：焊接機(jī)器人的應(yīng)用、搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用、碼垛機(jī)器人的應(yīng)用、涂裝機(jī)器人的應(yīng)用、裝配機(jī)器人的應(yīng)用；
（7）提供汽車生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高清視頻。
2、PLC編程教學(xué)課件資源
（1）S7-1200PLC的認(rèn)知：S7-1200PLC簡介、S7-1200PLC工作原理及運(yùn)行模式、S7-1200PLC特點(diǎn)、S7-1200PLC擴(kuò)展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；
（2）TIA博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開發(fā)平臺、TIA 博圖集成軟件簡介、入門實例；
（3）控制單元的程序設(shè)計、指令編寫、硬件選型和設(shè)計、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機(jī)的星三角降壓啟動、運(yùn)料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機(jī)組的啟?？刂啤MI控制液體混合、G120變頻器的電機(jī)控制。
（4）小型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計
課件資源具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測和傳輸分揀功能，整個系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設(shè)計要求如下：
1）本設(shè)計的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動運(yùn)行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運(yùn)行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；
2）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運(yùn)行，供料單元開始工作，電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上；電機(jī)運(yùn)行10秒后，若物料臺光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報警；若檢測到物料，則一號搬運(yùn)機(jī)械手開始動作；
3）物料臺有料，一號機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺上，一號搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運(yùn)行；
4）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；到達(dá)后通過超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號搬運(yùn)機(jī)械手位置；
5）到達(dá)二號搬運(yùn)機(jī)械手位置后；二號搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件，機(jī)架臺上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機(jī)架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位；
6）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運(yùn)行。
（5）用戶手冊：包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊，數(shù)量不少于二十多種。
★課件資源提供詳細(xì)的配件實物圖片及參數(shù)功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設(shè)計、氣動原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等，圖文并茂。投標(biāo)時現(xiàn)場演示部分內(nèi)容。
三、實訓(xùn)項目
1、硬件的安裝與調(diào)試
1）工業(yè)機(jī)器人底座的安裝與調(diào)試技術(shù)
2）工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試技術(shù)
3）工業(yè)機(jī)器人自動換夾具安裝與調(diào)試技術(shù)
4）繪圖單元的安裝與調(diào)試
5）碼垛工作站的安裝與調(diào)試
6）曲面工作站安裝與調(diào)試
2、電氣安裝與調(diào)試
1）工業(yè)機(jī)器人本體與控制器之間的電氣連接與調(diào)試技術(shù)
2）工業(yè)機(jī)器控制器和PLC之間電氣連接與調(diào)試技術(shù)
3）工業(yè)機(jī)器人夾具電氣連接與調(diào)試技術(shù)
4）供料單元和輸送分揀單元上的傳感器安裝于調(diào)試
3、編程調(diào)試和應(yīng)用
1）工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試軟件的安裝
2）工業(yè)機(jī)器人通過示教器對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過程調(diào)試
3）通過計算機(jī)軟件對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過程調(diào)試
4）通過I/0板對機(jī)器人運(yùn)作的控制
5）機(jī)器人控制數(shù)據(jù)庫的建立和應(yīng)用
6）工業(yè)機(jī)器人碼垛運(yùn)行的編寫
7）工業(yè)機(jī)器人平面軌跡運(yùn)行的編寫
8）工業(yè)機(jī)器人垂直軌跡運(yùn)行的編寫
9）可編程控制器程序的編寫和設(shè)計
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 實驗設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 教學(xué)儀器 實驗平臺 實訓(xùn)臺 考核裝置 實訓(xùn)系統(tǒng) 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓(xùn)鑒定 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 實訓(xùn)目錄 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 PLC實訓(xùn)
1、輸入電源：三相五線制AC 220V±10% 50HZ
2、輸入功率：5kw
3、工作環(huán)境：
（1） 溫度： -10℃～+40℃
（2） 相對濕度：≤90%（+20℃）
（3） 海拔高度：≤4000m
（4） 空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃
4、設(shè)備重量: ≦120kg
5、規(guī)格：1400×950×1550mm
6、安全：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實驗導(dǎo)線。
二、功能要求
LG-BCF03型 機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實訓(xùn)平臺由一臺六軸工業(yè)機(jī)器人、曲面軌跡單元、碼垛單元、倉儲單元、皮帶運(yùn)輸單元、實訓(xùn)桌、電氣控制部分組成。搭載工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)應(yīng)用模塊，可以對機(jī)器人的應(yīng)用進(jìn)行擴(kuò)展。
1、實訓(xùn)臺：實訓(xùn)臺桌面能夠安放實訓(xùn)模塊、機(jī)器人等機(jī)械件。鋁鋼結(jié)構(gòu),帶滾輪（滾輪帶有剎車）,單面兩抽屜,抽屜采用網(wǎng)孔板,安裝有電器控制部分的電器元件，設(shè)備安裝靈活。桌面上要開有1個長方形過線孔，套有工程塑料防護(hù)套，避免電線電纜刮傷。
2、工業(yè)機(jī)器人要求：要求六軸工業(yè)機(jī)器人，系統(tǒng)控制器為工業(yè)級的六軸機(jī)器人控制器?？刂葡到y(tǒng)要界面美觀、操作方便、功能齊全、性能穩(wěn)定。
（1）整機(jī)重量：≦23.5KG
（2）最大臂展：≧650
（3）最大負(fù)載：≧4KG
（4）防護(hù)等級：≧IP65
（5）重復(fù)定位精度：≧±0.05
（6）技術(shù)參數(shù)：
| 名稱 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 |
| 臂展（mm） | 198 | 141.25 | 260 | 25 | 280 | 86.5 |
| 范圍（°） | ±170 | ±110 | 40/-220 | ±180 | ±125 | ±360 |
| 最大速度(°/s) | 370 | 370 | 430 | 300 | 600 | 600 |
| 功率（W） | 200 | 400 | 200 | 100 | 100 | 100 |
（8）主要配置：示教器、控制器系統(tǒng)：華成； 驅(qū)動及伺服電機(jī)：禾川； 通信與供電線纜：蘇州科本；機(jī)器本體：LIGONG；減速機(jī)：來福諧波。
三、設(shè)備各模塊主要技術(shù)參數(shù)
| 序號 | 名稱 | 規(guī)格參數(shù) | 數(shù)量 | 單位 | |
| 1 | 標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺 |
1、1400mm×950mm×800mm工業(yè)鋁型材搭建，鈑金表面噴塑處理,帶腳輪、腳杯。 2、三色報警燈 1個 3、機(jī)器人固定座 |
1 | 臺 | |
| 2 | 機(jī)器人單元 |
（1）整機(jī)重量：≦23.5KG （2）最大臂展：≧650 （3）最大負(fù)載：≧4KG （4）防護(hù)等級：≧IP65 （5）重復(fù)定位精度：≧±0.05 （6）主要配置：示教器、控制器系統(tǒng)：華成； 驅(qū)動及伺服電機(jī)：禾川； 通信與供電線纜：蘇州科本；機(jī)器本體：LIGONG；減速機(jī)：來福諧波。 |
1 | 套 | |
| 3 | 軌跡單元 |
功能：可實現(xiàn) TCP標(biāo)定，坐標(biāo)系建立，不同形狀軌跡的示教編程和離線編程。 涂膠模塊是將工業(yè)機(jī)器人對產(chǎn)品裝配前的涂膠工藝進(jìn)行功能抽象化，工業(yè)機(jī)器人抓持涂膠工具沿涂膠面板上不同輪廓軌跡運(yùn)動，模擬涂膠工藝，保證工藝真實性同時增加教學(xué)可行性和趣味性。 主要由軌跡板、安裝支架、移動式底板組成。 |
1 | 套 | |
| 4 | 倉儲單元 | 功能：立柜式倉庫模塊可為碼垛模塊、裝配模塊成品工件或其他模塊工件提供放置空間。主要由移動式底板，安裝支架等組成。 | 1 | 套 | |
| 5 | 碼垛單元 | 功能：由方形井式送料機(jī)構(gòu)、碼垛底盤組成，工件由送料機(jī)構(gòu)送出，機(jī)器人將工件搬運(yùn)到碼垛底盤上進(jìn)行碼垛操作。 由雙軸氣缸1只、電磁閥1個、磁開關(guān)1個、光纖傳感器2個，并配置標(biāo)準(zhǔn)安裝機(jī)構(gòu)，移動式底板，標(biāo)準(zhǔn)電氣接口。 | 1 | 套 |
|
| 6 | 離線編程單元 |
離線編程軟件 PLC編程軟件 HMI組態(tài)軟件 計算機(jī)用戶自配 |
1 | 套 | |
| 7 | 皮帶運(yùn)輸單元 |
3、流水線模塊 （1）流水線應(yīng)用場景與工廠實際物流情況相似； （2）可進(jìn)行機(jī)器人點(diǎn)位示教編程與調(diào)試； （3）可根據(jù)學(xué)習(xí)內(nèi)容不同而設(shè)置不同挑選形式； （4）可根據(jù)工件不同采用不同的夾取夾具。 |
1 | 套 | |
| 8 | HMI交互單元 |
型號：昆侖通態(tài)TPC7062TI 7英寸 功能：由觸摸屏及按鈕指示燈組成，對整套系統(tǒng)進(jìn)行控制及指示作用。 人機(jī)界面觸摸屏1臺、按鈕4只，及配備機(jī)構(gòu)安裝支架。 |
1 | 套 | |
| 9 | PLC控制單元 |
功能：抽屜抽拉式安裝，由PLC、變頻器等控制系統(tǒng)組成。 1、西門子S7-120 0CPU 1214C AC/DC/RLY 2、開關(guān)電源 1個 3、單相漏電保護(hù)開關(guān)DZ47LE32 1個 4、交流接觸觸器CJX22510 1個 5、熔斷器RT18-32+3A溶體 1套 6、繼電器MY4N-J24DV+底座 4套 7、綠色接線端子 5個 8、編程線1套 9、變頻器1套 10、1-2個分布式I/O 11、支持ProfiNet總線， 12、外部按鈕控制裝置 |
1 | 套 |
|
| 10 | 氣泵單元 | 空氣壓縮機(jī)1臺、氣動三聯(lián)件1套及各單元?dú)鈩踊芈贰?/td> | 1 | 臺 |
|
| 11 | 工件 | 圓柱形外裝配工件9個、圓柱形內(nèi)裝配工件9個、方形碼垛工件12個、焊接/打磨工件10個 | 1 | 套 | |
| 12 | 氣電快插模塊 | 配置航空插1個，氣動快換插頭1個，安裝在各單元模塊上方便快速對接。 | 5 | 套 |
|
| 13 | 通用電氣接口套件 | 電氣接口模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊、模擬量擴(kuò)展模塊 |
（一）機(jī)器人離線編程教學(xué)軟件
1、軟件簡介：
該軟件是針對我國機(jī)器人教育市場推出的一款離線編程軟件，自主研發(fā)軟件的核心技術(shù)，匯集了各個應(yīng)用領(lǐng)域功能，功能更全面更強(qiáng)大。在工廠企業(yè)大量使用的離線編程軟件，在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平。
2、產(chǎn)品功能
| 功能 | 描述 | 具體描述 | 說明 |
| 1 | 多種模式編程 | 示教編程和自動生成切割、搬運(yùn) | 教育版 |
| 2 | 常見不同格式文件支持 | 可支持常見軟件三維數(shù)據(jù)格式，包括STEP、IGES、X_T 、prt(UG)、prt(pro-E)、CATpart(CATIA)和sldpart(Solid-works)等格式 | 教育版 |
| 3 | 生成運(yùn)動軌跡 | 根據(jù)實體模型中的曲線或曲面生成軌跡 | 教育版 |
| 4 | 軌跡優(yōu)化、調(diào)整 | 可對軌跡進(jìn)行碰撞、可達(dá)性和軸限位檢查并顯示?？蓪ぷ鬟^程進(jìn)行仿真運(yùn)行，以便于估算工作節(jié)拍。開放圖標(biāo)功能，實現(xiàn)姿態(tài)奇異點(diǎn)檢測并顯示。但對可輸出執(zhí)行代碼的機(jī)器人模型僅可使用和仿真，對輸出的執(zhí)行代碼不起作用。 | 教育版 |
| 5 | 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人模型庫 | 具有ABB/Fanuc/Kuka/Yaskawa/Staubli/廣數(shù) 六種品牌常用型號機(jī)器人模型 | 教育版 |
| 6 | 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人模型庫 | 具有切割、焊接、雕刻常用工具 | 教育版 |
| 7 | 六種機(jī)器人程序輸出 | 后置程序支持ABB/Fanuc/Kuka/Yaskawa/Staubli/廣數(shù)六種品牌機(jī)器人程序輸出 | 教育版 |
| 8 | CAD特征關(guān)聯(lián) | 可支持。但僅僅支持可參數(shù)化的CAD模型。 | 教育版 |
| 9 | 新建工具 | 支持新建工具功能 | 教育版 |
| 10 | 新建機(jī)器人 | 支持新建機(jī)器人功能，可仿真自定義機(jī)器人的軌跡運(yùn)動 | 教育版 |
| 12 | 碼垛工藝支持 | 可實現(xiàn)物料搬運(yùn)碼垛工藝仿真，即通過設(shè)置工藝過程機(jī)器人可抓取模擬物料，從A點(diǎn)抓取后搬運(yùn)到B點(diǎn)并放下 | 教育版 |
| 13 | 機(jī)器人工作方式 | 可抓持工具，也可抓持工件。 | 教育版 |
1)基于成熟的CAD/CAM軟件
基于UG NX，對于已安裝了UG的客戶，無需安裝本軟件直接即可打開使用。對于學(xué)員，在使用本軟件時也可以學(xué)習(xí)UG三維軟件的安裝和操作技能。軟件界面簡單友好，全中文顯示，如圖2所示。在主菜單、資源列表區(qū)和工作區(qū)可以完成整個工程的新建、編輯和保存。
2)工作站資源列表詳盡
和工作站相關(guān)的機(jī)器人、工件和工具等機(jī)械布局可以在列表框中顯示，路徑、目標(biāo)點(diǎn)、工具TCP等數(shù)據(jù)全部詳細(xì)顯示在工作區(qū)域。
3) 良好的動態(tài)交互界面
環(huán)境使用戶能夠輕松、直觀地控制機(jī)器人。用戶可以通過拖動關(guān)機(jī)角度條設(shè)置關(guān)節(jié)運(yùn)動，也可以利用虛擬示教器實現(xiàn)直角坐標(biāo)系運(yùn)動，也可以拖動機(jī)器人三維TCP框架實現(xiàn)復(fù)合運(yùn)動。完美地結(jié)合了NX的CAD/CAM編程工具以及敏越科技獨(dú)特的機(jī)器人優(yōu)化控制算法，能迅速創(chuàng)優(yōu)質(zhì)建機(jī)器人軌跡，消除了耗時的手動示教過程。
4).虛擬運(yùn)動控制
獨(dú)具特色的虛擬示教器，簡潔小巧，功能強(qiáng)大，可實現(xiàn)關(guān)節(jié)運(yùn)動和笛卡爾直角坐標(biāo)系運(yùn)動，具有點(diǎn)動和連續(xù)運(yùn)動的功能，可實現(xiàn)超限報警顯示。能完美地實現(xiàn)ABB、KUKA、Motoman、Fanuc、Staubli、廣數(shù)機(jī)器人真實示教器不同的顯示方式，便于虛擬操作和新手入門學(xué)習(xí)。三維TCP框架，實現(xiàn)機(jī)器人任意位置拖動，方便客戶編程示教。
5)位姿點(diǎn)編輯功能直觀
直觀、靈活的位姿修改功能。實現(xiàn)了軌跡中任意點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)和偏移操作，可實時預(yù)覽顯示修改后的機(jī)器人姿態(tài)和工具方向，直觀明了，易于控制。
6)曲線編輯功能豐富
豐富的曲線編輯功能。借助NX CAD/CAM模塊無可比擬的曲線和曲面編輯功能，完美支持復(fù)雜三維曲線和曲面加工工藝。一鍵生成軌跡和添加軌跡，可自動設(shè)置法向量和插補(bǔ)距離，并可對軌跡進(jìn)行局部或整體平滑過渡。
7)圖像處理自動編程，可以拍照、導(dǎo)入圖像，設(shè)置好參數(shù)，軟件自動處理生成軌跡。注：教育包只有主控電腦能出程序。
4、技術(shù)參數(shù)
1）該軟件是一款工業(yè)級機(jī)器人離線編程軟件，它能實現(xiàn)不同型號工業(yè)機(jī)器人的離線編程和仿真，支持切割、噴涂和雕刻三種工藝?？赏昝赖募嫒軺G、Soliodworks和Catia等主流三維軟件，支持常用的二維和三維數(shù)據(jù)格式。具有完善的曲線和曲面編輯功能，適合生成和編輯復(fù)雜的三維曲線和曲面軌跡，保證在各工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行安全可靠地生產(chǎn)制造。
2）界面簡單友好，全中文界面與菜單顯示，完美兼容UG NX界面，符合用戶使用習(xí)慣。在主菜單、資源列表區(qū)和工作區(qū)可以完成整個工程的新建、編輯和保存。
3）能滿足如ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、GSK、KAWASAKI等不少于6種品牌機(jī)器人，同時可擴(kuò)展其他品牌機(jī)器人，亦可以根據(jù)客戶的需求進(jìn)行定制化開發(fā)。軟件支持變位機(jī)和水平導(dǎo)軌，能支持至少三個外部聯(lián)動軸。
4）良好的動態(tài)交互界面。RobotSmart環(huán)境使用戶能夠輕松、直觀地控制機(jī)器人。用戶可以通過拖動關(guān)節(jié)角度條設(shè)置關(guān)節(jié)運(yùn)動，也可以利用虛擬示教器實現(xiàn)直角坐標(biāo)系運(yùn)動，也可以拖動機(jī)器人三維TCP框架實現(xiàn)復(fù)合運(yùn)動。RobotSmart實美地結(jié)合了廣泛流行使用的CAD/CAM編程工具以及敏越科技獨(dú)特的機(jī)器人優(yōu)化控制算法，能迅速優(yōu)質(zhì)建機(jī)器人軌跡，消除了耗時的手動示教過程。
5）軟件支持虛擬運(yùn)動控制。軟件配備虛擬示教器，簡潔小巧，功能強(qiáng)大，可實現(xiàn)關(guān)節(jié)運(yùn)動和笛卡爾直角坐標(biāo)系運(yùn)動，具有點(diǎn)動和連續(xù)運(yùn)動的功能，可實現(xiàn)超限報警顯示。能完美地實現(xiàn)如ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、GSK、KAWASAKI等不少于6種機(jī)器人真實示教器不同的顯示方式，便于虛擬操作和新手入門學(xué)習(xí)。三維TCP框架，實現(xiàn)機(jī)器人任意位置拖動，方便用戶編程示教。
6）多種工件標(biāo)定方式。具有單點(diǎn)標(biāo)定、兩點(diǎn)標(biāo)定和三點(diǎn)標(biāo)定方式，實現(xiàn)實際工件和虛擬工作站中完美對應(yīng)。同時支持三點(diǎn)新建工作坐標(biāo)系的標(biāo)定方式，和其他主流軟件和機(jī)器人主機(jī)廠家兼容，符合客戶操作習(xí)慣。
7）直觀、靈活的位姿修改功能。實現(xiàn)了軌跡中任意點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)和偏移操作，可實時預(yù)覽顯示修改后的機(jī)器人姿態(tài)和工具方向，直觀明了，易于控制。多種編輯方式，虛擬示教器、三維TCP框架拖動、對話框手動輸入。
8）豐富的曲線編輯功能。借助廣泛流行使用的 CAD/CAM軟件強(qiáng)大的曲線和曲面編輯功能，完美支持復(fù)雜三維曲線和曲面加工工藝。一鍵生成軌跡和添加軌跡，可自動設(shè)置法向量和插補(bǔ)距離，并可對軌跡進(jìn)行局部或整體平滑過渡。
9）完善的外部軸控制功能。支持水平導(dǎo)軌和外部旋轉(zhuǎn)軸，最多同時支持一個導(dǎo)軌和兩個變位機(jī)的外部三軸聯(lián)動控制。
10）支持三維曲線切割、三維工件表面處理、雕刻、噴涂等工藝。
11）可實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)，具備信息化通訊模塊，實時獲取工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動參數(shù)；
12）軟件提供強(qiáng)大的二次開發(fā)接口和個性化定制功能，支持用戶個性化定制軟件運(yùn)行界面信息。
13）具有圖像處理自動編程功能；可以通過拍照導(dǎo)入圖像，設(shè)置好參數(shù)，軟件自動處理生成軌跡。
★為保證軟件正版，投標(biāo)時提供機(jī)器人離線編程教學(xué)軟件著作權(quán)證書原件備查。
（二）云智能實驗室安全管理系統(tǒng)
本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
(1) 電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示
(2) 輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。
(3) 遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
(4) 顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
(5) 可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。
(6) 報警信號為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時產(chǎn)生報警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的終端推送報警信號，每臺設(shè)備可對應(yīng)多個終端設(shè)備。
(7) 通過手機(jī)端可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8) 數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
(9) 聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。
★為保證軟件正版，投標(biāo)時提供云智能實驗室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備。
（三）三維設(shè)計軟件系統(tǒng)
通過本系統(tǒng)軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線的電氣、氣動、PLC等元件的工作原理并對機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計、分析進(jìn)行虛擬仿真。通過選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)智能制造的動作而進(jìn)行虛擬仿真。本系統(tǒng)不僅實現(xiàn)工廠的三維仿真使虛擬現(xiàn)實仿真更加逼真，而且把通過仿真驗證的控制邏輯單元可用作監(jiān)視及控制模塊，使能夠?qū)崿F(xiàn)并行工程及軟件、硬件的并行設(shè)計。
仿真基本模塊包括：
1、反饋控制和順序控制系統(tǒng)
2、指示燈的與門(AND)控制
3、物品傳送裝置
4、單向氣缸控制
5、雙缸聯(lián)動控制
6、帶式輸送裝置系統(tǒng)
7、滾筒式輸送裝置系統(tǒng)
8、指示燈順序閃爍回路
9、自動控制標(biāo)記打印操作控制
10、電梯控制
11、氣壓控制移動裝置
12、工業(yè)機(jī)器人控制
13、帶式傳送帶實習(xí)裝置
14、氣壓傳動流水線實驗裝置
★正版軟件，投標(biāo)時提供智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查并現(xiàn)場演示。
（四）教學(xué)課件資源
1、工業(yè)機(jī)器人課程資源
（1）工業(yè)機(jī)器人的概述：工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的分類；
（2）工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人的1軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的2軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的3軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的4軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的5軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的6軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動裝置和傳動單元；
（3）工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)：工業(yè)機(jī)器人的連桿參數(shù)和齊次坐標(biāo)變換矩陣。
（4）工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人控制裝置、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動裝置、工業(yè)機(jī)器人檢測裝置；
（5）工業(yè)機(jī)器人的編程：工業(yè)機(jī)器人的編程方式、工業(yè)機(jī)器人的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的編程語言、工業(yè)機(jī)器人的語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機(jī)器人編程語言、工業(yè)機(jī)器人的離線編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程仿真軟件及編程示例；
（6）工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用：焊接機(jī)器人的應(yīng)用、搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用、碼垛機(jī)器人的應(yīng)用、涂裝機(jī)器人的應(yīng)用、裝配機(jī)器人的應(yīng)用；
（7）提供汽車生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高清視頻。
2、PLC編程教學(xué)課件資源
（1）S7-1200PLC的認(rèn)知：S7-1200PLC簡介、S7-1200PLC工作原理及運(yùn)行模式、S7-1200PLC特點(diǎn)、S7-1200PLC擴(kuò)展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；
（2）TIA博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開發(fā)平臺、TIA 博圖集成軟件簡介、入門實例；
（3）控制單元的程序設(shè)計、指令編寫、硬件選型和設(shè)計、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機(jī)的星三角降壓啟動、運(yùn)料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機(jī)組的啟?？刂啤MI控制液體混合、G120變頻器的電機(jī)控制。
（4）小型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計
課件資源具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測和傳輸分揀功能，整個系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設(shè)計要求如下：
1）本設(shè)計的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動運(yùn)行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運(yùn)行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；
2）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運(yùn)行，供料單元開始工作，電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上；電機(jī)運(yùn)行10秒后，若物料臺光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報警；若檢測到物料，則一號搬運(yùn)機(jī)械手開始動作；
3）物料臺有料，一號機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺上，一號搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運(yùn)行；
4）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；到達(dá)后通過超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號搬運(yùn)機(jī)械手位置；
5）到達(dá)二號搬運(yùn)機(jī)械手位置后；二號搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件，機(jī)架臺上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機(jī)架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位；
6）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運(yùn)行。
（5）用戶手冊：包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊，數(shù)量不少于二十多種。
★課件資源提供詳細(xì)的配件實物圖片及參數(shù)功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設(shè)計、氣動原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等，圖文并茂。投標(biāo)時現(xiàn)場演示部分內(nèi)容。
三、實訓(xùn)項目
1、硬件的安裝與調(diào)試
1）工業(yè)機(jī)器人底座的安裝與調(diào)試技術(shù)
2）工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試技術(shù)
3）工業(yè)機(jī)器人自動換夾具安裝與調(diào)試技術(shù)
4）繪圖單元的安裝與調(diào)試
5）碼垛工作站的安裝與調(diào)試
6）曲面工作站安裝與調(diào)試
2、電氣安裝與調(diào)試
1）工業(yè)機(jī)器人本體與控制器之間的電氣連接與調(diào)試技術(shù)
2）工業(yè)機(jī)器控制器和PLC之間電氣連接與調(diào)試技術(shù)
3）工業(yè)機(jī)器人夾具電氣連接與調(diào)試技術(shù)
4）供料單元和輸送分揀單元上的傳感器安裝于調(diào)試
3、編程調(diào)試和應(yīng)用
1）工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試軟件的安裝
2）工業(yè)機(jī)器人通過示教器對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過程調(diào)試
3）通過計算機(jī)軟件對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過程調(diào)試
4）通過I/0板對機(jī)器人運(yùn)作的控制
5）機(jī)器人控制數(shù)據(jù)庫的建立和應(yīng)用
6）工業(yè)機(jī)器人碼垛運(yùn)行的編寫
7）工業(yè)機(jī)器人平面軌跡運(yùn)行的編寫
8）工業(yè)機(jī)器人垂直軌跡運(yùn)行的編寫
9）可編程控制器程序的編寫和設(shè)計